ก่อนอื่นต้องของอภัยที่ติดภารกิจ จึงไม่ได้มาตอบปัญหาคาใจ กับปัญหาการออกแบบ วิเคราะการสั่นของเรือดำน้ำซึ่งการคำนวนนั้น กระทำได้มากน้อยแค่ไหน กระทู้ ผมขอเชิญคุณ potmon และท่านอื่นที่คาใจมา solution กัน
ความเป็นมา จากที่ได้คุยกับคุณ potmon ซึ่งเป็นเชี่ยวชาญมาก ถึงขนาดตั้งทฏษฎีใหม่กันเลยทีเดียว ตัวผมคิดว่า ถ้าจะคุยทฤษฎีเชิงบรรยายต่อไป ก็มีแต่เสียเวลาเปล่า จึงขอเชิญ คุณ potmon มา solution ด้านการสั่นสะเทือนเชิงกล กันครับ
แต่จะ solution กันด้วยโปรแกรม CAE อย่างเดียว ก็ดูธรรมดาไป พูดตามตรงโปรแกรมพวกนี้ ใครๆก็ทำได้ แต่ทำถูกหรือเปล่านั้นอีกเรื่อง ด้วยเหตนี้ เรามาทำ solution ด้วยมือ เทียบกับการทำ solution ด้วย CAE กัน
โจทย์ง่ายดังนี้
ข้อ1 ชิ้นส่วนของเรือดำน้ำตามรูปที่ 1 ได้รับแรงกระตุ้นจาก ระเบิดน้ำลึก ที่ไกลออกไป แต่ผลของการระเบิดมี shock wave ขนาด 15G มากระทำกับชิ้นส่วนนี้ และเพื่อป้องกันการResonance ซึ่งจะทำให้ชิ้นส่วนนี้ได้รับความเสียหาย ผู้บังคับบัญชาจึงต้องการ
ถาม
จงหาความถี่ธรรมชาติของชิ้นส่วนนี้จำนวน 4 mode โดยคำนวนเทียบกันระหว่างมือ และ CAE
**Resonance หรือ resonant frequencies คือการที่ Natural Frequencies และ Frequenciesของ forced vibration เท่ากันซึ่งจะทำให้เกิดการสั่นอย่างรุนแรง( แอมปลิจูดของการสั่นที่มากขึ้น ) ต่อเนื่อง จะสร้างความเสียหายกับโครงสร้างได้
MAT AL2014 Density 2794 Kg/m3 ,Poisson's Ratio =0.33 ,E=73.119e9Mpa
Length=2.9 m,A=250mm B=500mm
1.1.วิธีทำด้วยมือ
จาก Euler Bernoulli Beam
EI(d4y/ dx4)+ Density * A(d2y/ dt2) = 0
Normal Mode
Y(x,t)=X(x)T(t)
X(x)=C1cos(x*lambda)+C3cosh(x*lambda)+C4sinh(x*lambda)
lambda = ((Density*A*w2)/(EI)) 1/4
เนื่องจากเป็นคานมีจุดหยึดด้านเดียว จึงได้
ที่ x=0 ---y=0 ,dy/ dx =0
ที่ x=L ----d2y/ dx2 =0 , d3y/ dx3 =0
C2=-C4
Cos(βL)Cosh(βL) = -1
βnL= (2n-1)*”๚ / 2
ซ่อน
ซ่อน
ซ่อน
Fn ที่โหมดแรก = (EI/Density * A) ½ * 1.875 2/ 2๚ *L 2
= 368.895 * 1.875 2/ 2๚ *2.9 2 = 24.54 Hz
Fn ที่โหมด2 = (EI/Density * A) ½ * 1.875 2/ 2๚ *L 2
= 738.35 * 1.875 2/ 2๚ *2.9 2 = 49.12 Hz
Fn ที่โหมด3 = (EI/Density * A) ½ * 1.875 2/ 2๚ *L 2
= 368.895 * 4.694 2/ 2๚ *2.9 2 = 153.82 Hz
Fn ที่โหมด4 = (EI/Density * A) ½ * 1.875 2/ 2๚ *L 2
= 738.35 * 4.694 2/ 2๚ *2.9 2 = 307.87 Hz
หมายเหต
1.ซ่อน -ซ่อนใว้ก่อน ค่อยมาพิมให้ตอนหลังจากอีกท่านทำโจทย์แล้ว
2.ที่คิดแค่ 4 โหมด เพราะขี้เกียจคิดด้วยมือ 4โหมด ก็พอ
รูปที่1
1.2.วิธีทำด้วยCAE
รูปที่ 2 แสดง CONSTRAINT ของ โมเดล
รูปที่ 3 แสดง ผลของ Natural Frequenciesของชิ้นส่วน mode 1-4
รูปที่ 4 แสดง ผลของ mode shapes ของ mode 1-4
รูปที่ 5 แสดง การเปรียบเทียบผลการคำนวนด้วยมือ และ CAE
รูปที่2
รูปที่4
รูปที่5
รูปที่ 5 แสดง การเปรียบเทียบผลการคำนวนด้วยมือ และ CAE
เรื่องทฤษฎีจริงๆ ที่ไม่ใช่ ทฤษฎีคุณ potmon ท่านไหนสงสัยสอบถามได้ครับ
ข้อ2
ข้อ2 ชิ้นส่วนของเรือดำน้ำตามรูปที่ 6 ได้รับแรงกระตุ้นจาก ระเบิดน้ำลึก ที่ไกลออกไป แต่ผลของการระเบิดมี shock wave ขนาด 15G มากระทำกับชิ้นส่วนนี้ และเพื่อป้องกันการResonance ซึ่งจะทำให้ชิ้นส่วนนี้ได้รับความเสียหาย ผู้บังคับบัญชาจึงต้องการ
ถาม
จงหาความถี่ธรรมชาติของชิ้นส่วนนี้จำนวน 4 mode โดยคำนวนเทียบกันระหว่างมือ และ CAE
**Resonance หรือ resonant frequencies คือการที่ Natural Frequencies และ Frequenciesของ forced vibration เท่ากันซึ่งจะทำให้เกิดการสั่นอย่างรุนแรง( แอมปลิจูดของการสั่นที่มากขึ้น ) ต่อเนื่อง จะสร้างความเสียหายกับโครงสร้างได้
รายละเอียด
MAT AL2014 Density 2794 Kg/m3 ,Poisson's Ratio =0.33 ,E=73.119e9 Pa
Length=3.9 m,A=40mm B=450mm
------------------------------------------------------------------
***ข้อนี้ ขอเชิญคุณ potmon มาทำได้เลยครับ
สรุป
1.ถ้าคุณ potmon ข้อ 2 แล้ว โจทย์ชุดต่อไปจะเป็นเรื่อง Transient Response Analysis จะได้รู้ว่าเวลาชิ้นส่วน ของเรือดำน้ำเจอ shock wave และจะเกิดผลอะไรขึ้น
2.โจทย์ข้อนี้อาจจะง่ายไป เพราะต้องการปูพื้นก่อนครับ Transient Response Analysis นั้นสนุกแน่
3.โจทย์ทั้งหมดเป็นการสมมุติชิ้นส่วน และสถานะการ เท่านั้น โดยทำให้ชิ้นส่วนง่ายต่อการsolution ด้วยมือ
4.คุณ potmon อย่าเกี่ยงโจทย์ง่าย ทำโชวได้เลยครับ
รูปที่5
ท่านกูรู hongse_c รอเก้อเลย...
ไม่ใช่ผู้รู้ อะไรหรอกครับ แค่ทำงานด้านนี้ครับ และคุยกับคนแบบนี้ ต้องเอาโจทย์มาทำครับ ไม่งั้นไล่เขาไม่จน
แต่ก็น่าเสียดาย ครับ รู้สึกเสียเปล่า