หน้าแรก    ตั้งกระทู้ใหม่   ตอบคำถาม    เข้าสู่ระบบ      


ขอความช่วยเหลือ

โดยคุณ : muninja เมื่อวันที่ : 24/05/2009 14:03:36

คือผมเรียนวิศวะปีสุดท้าย กำลังจะทำโปรเจคเกี่ยวกับหุ่นยนต์กู้ระเบิด มีปัญหาที่ยังสงสัย คือ

1 .ส่วนมาน้ำหนักของระเบิดที่ผู้ก่อการร้ายทำประมาณน้ำหนักกี่ กก.ครับ (เพราะจะได้กะทำแขนกลให้ยกวัตถุได้ถูกต้อง)

2.ผมทำสายพานเป็นแบบล้อตีนตะขาบแต่ล้อไม่สมบูรณ์ ถ้าหากใครมีรูปล้อตีนตะขาบหรือข้อมูลที่จะแนะนำ ช่วยกรุณาโพสรูปพร้อมคำแนะนำเพื่อเป็นแนวทางในการนำไปปฎิบัติต่อไป

3.เมื่อทำเสร็จอยากหาที่ทดสอบ พวกพี่ๆว่าถ้าผมจะไปขอความร่วมมือจากพี่ๆ ตชด.ใกล้บ้านผมเขาจะอนุญาติให้ทดสอบหรือปล่าว ไม่กล้าไปถามกลัวเขาไม่อนุญาติแล้วจะหน้าแตกเอา

หากพี่ๆท่านใดมีข้อเสนอแนะหรือแนะนำพร้อมรับฟังเสมอขอบคุณมา ณ ที่นี้





ความคิดเห็นที่ 1


คิดต่อไม่เป็นค่ะ ไม่ถนัดเอาเสียเลยงานช่าง

มาเป็นกำลังใจให้แล้วกัน นั่งมองตาปริบ ๆ

โดยคุณ หนูนีล เมื่อวันที่ 22/05/2009 04:47:24


ความคิดเห็นที่ 2


ผมเคยมีประสบการณ์ทำโปรเจคจบแบบใกล้เคียงนี้มาไม่นานครับ

 

ตอบ

1  น้ำหนักไม่แน่นอนครับเพราะเป็นแสวงเครื่อง สะส่วนใหญ่เกิน 90% ที่ใช้ก่อเหตุ ดังนั้นกำหนดขนาดและน้ำหนัก  ไม่ได้เลย จนกว่าจะตรวจพบ หรือมันทำงานแล้ว    ดังนั้น  ข้อนี้ หุ่นของคุณ  จะสร้างให้มัน ยกระเบิดได้นั้นคงจะลำบากในการออกแบบแน่ครับ  ข้อเสนอแนะ ส่วนสำคัญที่สุด ของระเบิดคือวงจรการจุดระเบิด ถ้าเราจัดการเจ้านี่ได้ก็จบครับ ไม่จำเป็นต้องยกไปไหนครับ

2 สายพานตีนตะขาบ ในบ้านเรา ค่อนข้างหายากครับ ขนาดที่เราต้องการเล็กๆกระทัดรัดถ้ามีก็ราคาสูงครับ  ผมเคยออกแบบไว้ นานมาแล้วครับ   จะมีสายพาน ราวลิ้นหาหน้ากว้าง มาดัดแปลงโดย ทำการหล่อยางเป็นแท่งมาติด ครับ ส่วน ล้อออกแบบตามที่ต้องการครับ  ความทนทานทน มากพอสมควรครับ สายพานมันไม่ขาดง่ายๆ  แถมราคาถูกด้วย   ยางทำให้เพิ่มการยึดเกาะ ครับ

3 เรื่องการทดสอบ อย่างที่คุณว่ายาก ครับ

 

 

ข้อเสนอแนะครับ  และข้อคิด  

ระเบิดจะทำงานได้ ก็ที่ตัวจุดระเบิดครับ  แล้วแต่ว่าเขาจะเอาอะไรจุด ถ้า เจ้านี่ถูกทำงายหรือทำให้ใช้การไม่ได้  มันก็ทำอะไรไม่ได้ครับ 

หุ่นควรออกแบบนั้น จะให้มีประสิทธิภาพ ดี ไม่จำเป็นต้องไปยกมันออกมาครับ  แต่ควรมีขีดความสามารถในการทำลายอุปกรณ์จุดระเบิด หรือชนวน หรือ อะไรที่ใช้ทำให้ตัวระเบิดมันระเบิดมากกว่า

ถ้าจุดระเบิดด้วบวงจรอิเล็กทรอนิกส์  อริ ของมันก็คือปืนแรงดันน้ำครับ หรืออะไรที่ทำลายวงจรของมันได้

และการที่ระเบิดสั่งการจุดจากระยะไกล  มัน ก็ต้องใช้สัญญาณ อริ ของมันคือเครื่องรบกวนสัญญาณ*ครับ   แต่ถ้าเป็นระเบิดเวลาก็ได้ผลนะครับ โกยเถอะโยม

หุ่น ควรมีแขนกลที่ให้ในการหยิบ จับ เพื่ออสนับสนุนในการค้นหาและทำลายวงจรจุดระเบิด    เจอแล้วก็  ปืนแรงดันน้ำยิง   

ความรู้ผมเล็กๆน้อยๆครับ   ไงก็ปรึกษาได้ครับ

 

โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 22/05/2009 04:52:13


ความคิดเห็นที่ 3


ข้อ 3. พอขั้นตอนในการขอความร่วมมือได้ครับ

1.ให้ทางมหาวิทยาลัยทำหนังสือรับรอง สถานะภาพการเป็นนักศึกษา

2.ให้คณบดีทำหนังสือขอความร่วมมือไปยังหน่วยงานของภาครัฐ เพื่อดูว่าเค้ามีความต้องการให้เครื่องทำอะไรได้บ้าง หรือมีขีดความสามารถอย่างไร

3.ให้อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการทำหนังสือรับรองโครงการ

แล้วนำเอกสารไปยื่นยังหน่วยงานที่เราจะขอทำการทดสอบอุปกรณ์

ปล.หุ่นอาจเละได้ ถึงแม้จะเจอแค่ TNT หุหุหุ...

 


โดยคุณ น่าคิด เมื่อวันที่ 22/05/2009 04:55:13


ความคิดเห็นที่ 4


1/4 ปอนด์  ก็ล่อซะ กอไผ่ขาดหมด  ละครับ  TnT      

โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 22/05/2009 05:15:08


ความคิดเห็นที่ 5


    ข้อ 3)  ขั้นตอนในส่วนการขอความร่วมมือจากหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง  หรือหน่วยผู้ใช้งาน  (ตามที่ คุณน่าคิด แนะนำครับ...)

การทำงานของตัวหุ่นยนต์เอง แบ่งได้ 2 ลักษณะใหญ่ๆ  ครับ..

1.การพิสูจน์ทราบ / ประเมินผลข้อมูล ความร้ายแรงของตัววัตถุระเบิด

    ลักษณะการทำงาน คือ การใช้กล้องที่ติดอยู่กับตัวแขนกลเอง ในการสำรวจวัตถุต้องสงสัย ว่าเป็นของจริงหรือปลอม และวัสดุที่ทำและนำมาประกอบเป็นระเบิด ใช้ชนวนจุดระเบิดชนิดอะไร  จะทำให้ จนท.ที่ทำงานวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้จากภาพที่ส่งผ่านกล้อง มายังจอแสดงผลได้ข้อมูลมาพิสูจน์ทราบอย่างละเอียด และสามารถตัดสินใจในการปฎิบัติต่อสถานการณ์นั้นๆ และถ้าเป็นแบบแสวงเครื่องก็จะต้องมีกล้องชนิดพิเศษ ที่มองผ่านวัตถุปิดบังเช่น กระเป๋า กล่อง  ถุงดำ และอื่นๆ อีกมากมาย และที่สำคัญต้องควบคุมได้จากระยะไกล  จะได้ไม่เป็นอันตรายต่อผู้ปฎิบัติงานเอง

     สรุป คือ ส่งหุ่นไปสำรวจ รวบรวมข้อมูล พิสูจน์ทราบ เพื่อการปฏิบัติงาน อุปกรณ์ที่สำคัญเป็นพระเอกในงานนี้ คือ ตัวกล้องและตัวส่งสัญญาณภาพระยะไกล และเคลื่อนที่โดยการบังคับผ่านจอยสติก หมุนได้ทุกตำแหน่งที่ต้องการสำรวจ นั่นเอง 

2.การกู้หรือการทำลาย

   เรามีหุ่นที่รับผิดชอบสำหรับงานนี้อยู่แล้ว....ที่เป็นปัจจัยหลักสำคัญ คือ ข้อ 1.การพิสูจน์ทราบ

    สุดท้าย... ขอเป็นกำลังใจให้ครับ และขอให้ประสบผลสำเร็จในการทำโปรเจค และได้ออกใช้งานจริง อิอิอิ

 


โดยคุณ toe เมื่อวันที่ 22/05/2009 16:06:36


ความคิดเห็นที่ 6


อีกรูป ครับ เพื่อเป็นแนวทาง

ไทยทำ ไทยใช้ ไทยเจริญ...555


โดยคุณ toe เมื่อวันที่ 22/05/2009 16:17:46


ความคิดเห็นที่ 7


อ้อลืมบอกไป ...ลองพิมพ์ คำว่า UGV  Robot  ใน Google ครับ ลองดู...


โดยคุณ toe เมื่อวันที่ 22/05/2009 16:26:11


ความคิดเห็นที่ 8


หรือ คำว่า EOD Robot ครับ...


โดยคุณ toe เมื่อวันที่ 22/05/2009 16:36:06


ความคิดเห็นที่ 9


แจ้งความคืบหน้าครับ ได้รับการช่วยจากพี่ที่รู้ได้ช่วยเหลือติดต่อพี่ๆ ตชด.ที่อุบลให้ครับ เขาว่าถ้าทำเสร็จให้ติดต่อประสารงานที่หน่วยแล้วเขาจะให้ทำการทดสอบกับระเบิดของจริงที่นำมาจากใต้เลยครับ ดีใจมากแต่ติดตรงที่ว่าเจ้าหน้าที่ที่ทำงานเกี่ยวกับระเบิดตอนนี้ท่านทำงานอยู่ในที่ที่ไม่อาจเปิดเผยได้เลยอดขอคำแนะนำ ดีๆ ท่าน จึงมีคำถาม (อีกแล้ว) เพราะไม่ค่อยมีผู้สันทัดกรณีคอยปรึกษาครับ

1.ปืนแรงดันน้ำครับ หรืออะไรที่ทำลายวงจรของ ปืนแรงดันน้ำนี่เขาทำกันยังไงคับพอจะแนะนำได้หรือปล่าวครับ และการทำลายวงจรนี่เขาทำลายกันยังไง เป็นไปได้ไหมครับว่าทำลายด้วยการช๊อตด้วยไฟฟ้า(เพราะเคยดูในหนังเห็นฝรั่งเขาทำได้มั้ง)หากมีผู้ใดที่รู้ขอมูลโปรดแนะนำด้วยครับ

2.เครื่องรบกวนสัญญาณ นี่เขามีหลักการทำงานอย่างไรคับคือถ้าหากมีข้อมูลก็ขอบรบกวนหน่อยครับ เพราะถ้าไม่ยากจนเกินไปก็อยากจะทำให้เสร็จพร้อมกันกับหุ่นยนต์

3.หากท่านใดมีรูปของสายพานรถถังหรือสายพานตีนตะขาบของหุ่นยนต์หรือแบบแปลนต่างได้โปรดนำมาโพสเพื่อเป็นแนวทางในการปฏิบัติจักขอบพระคุณเป็นอย่างยิ่ง

อีกหนึ่งอย่างที่จะบอกครับพี่ที่  ตชด.บอกว่าหากทำสำเร็จพวกพี่เขาอาจจะซื้อแบบแล้วผลิตอีก 2 - 3 ตัว เพื่อนำไปใช้งานจริงคับ  ขอขอบคุณทุกท่านที่เมตตามา ณ ที่นี้ ผมจะตั่งใจทำงานให้ออกมาดีที่สุดพี่การนำไปใช่งานจริง ขอบคุณมากครับ     *_*  วิศวะต๊อกต๋อย

โดยคุณ muninja เมื่อวันที่ 23/05/2009 07:37:42


ความคิดเห็นที่ 10


ตอบ ข้อหนึ่งของที่อัพเดทใหม่นะครับ

1 ซ๊อตเอาอันตรายครับ มีโอกาศที่จะทำให้บึ้มได้สูง   เราไม่ทราบได้หรอกครับว่า คนประกอบจะใช้อะไรแบบไหนยังไง ซ็อตเอาไม่แนะนำครับ เพราะถ้า กลายเป็นว่าไปซ๊อตแล้ววงจรทำงานนี่จบเลยนะครับ สัญญาณที่เรานำไปซ๊อต วงจรอิเล็กทรอนิกส์อาจจะมองว่าเป็นสัญญาณเข้าไปทริก ให้วงจรก็ได้นะครับ  อย่าลืมว่า การที่คุณจะไปซ๊อต อุปกรณ์จะสามารถทนได้ ณ ขณะเวลาหนึ่งก่อนที่จะพัง

ที่ว่าฝรั่งเขาใช้   อันนี้ผมก็ไม่รู้ไม่แน่ใจเหมือนกันเขาใช้อะไร   

เรื่องปืนแรงดันน้ำนี่ รอคนที่ทราบมาตอบครับ  ว่าจะหาได้จากไหน

 

2 Jammer   นี่  ผมไม่ทราบว่า จะเกี่ยวเนื่อง อย่างไรหรือปล่าวนะครับ เพราะว่า เป็น อุปกรณ์ที่ เกี่ยวข้องกับความ   มั่นคงของ ชาติ   ถ้า ตกไปอยู่ในมือผู้ไม่หวังดี  มันจะยุ่งครับ  เรื่องการสร้างนั้น  มันก็... นะครับ

รอ ท่านอื่นมาให้ความเห็นก่อนดีกว่าครับ ว่า นำมาโพสได้หรือเปล่าเรื่องวิธีการสร้าง     เพราะตอนที่เคย โดนเก็บทุกอย่างไปเลย 

ในเว็ปเมืองนอก เรื่องหลักการ  มีทั่วไปให้อ่านครับ ลองศึกษาดูก่อนครับ   

หลักการ ทำงานของเครื่อง มันก็ เกือบเหมือนๆกัน หมดอะครับ นอกจากการ Jam ระบบ CDMA ที่จะต้องมีการ สร้างสัญญาณรบกวน  เข้าไปด้วย ศึกษาพวกนี้แล้ว สนุกสนานครับ  พร้อมน้ำตา  

สาเหตุที่ว่า ทำไมผมกล้วไปเกี่ยวกับความมั่นคง เพราะ เครื่องแจมเมอร์นี้ หากสร้างได้กำลังส่งที่สูง  มัน ก็จะสามารถก่ออะไรที่  ดี  และไม่ดีได้มากมายครับ ดังนั้น อันตรายมากมายครับ

ที่ผมเคญศึกษา หลักการทำงาน ลองดูระบบนี้ครับ เครื่องมันอลังการมากครับดูเสปคแล้ว แต่หัวใจสำคัญมันมีนิดเดียว   Black shadow ของ Digital  RF ลองค้นหาดู 

 

3 เรื่อง สายพาน อะไรเนี่ย

อุปกรณ์ ลองหาดูในเว็บนี้มาดัดแปลงครับ

http://www.farsai.net/  เห็นน้องที่ ม. เขาสั่งของมาทำ กัน

 

เรื่องกลไกผมรู้น้อยครับ แต่เรื่อง บางอย่างก็พอมีความรู้นิดหน่อยครับ

 

ยังไงก็เอาใจช่วยนะครับ สนับสนุนน้องทำเพื่อชาติ 


โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 24/05/2009 01:00:39


ความคิดเห็นที่ 11


หลักการ ด้านกำลังส่ง ของเครื่อง Jammer  กับ แหล่งกำเนิดสัญญาณที่เราต้องการJam      จุๆ ....


โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 24/05/2009 01:03:48


ความคิดเห็นที่ 12


พี่maxist ครับหากพี่มีความรู้ทานด้านรี้รบกวนเป็นที่ปรึกษาให้ผมได้ไหมครับเพราะผมขาดที่ปรึกษาเกี่ยวกับอุปกรณ์เฉพาะทาง หากพี่ไม่รังเกียจทิ้ง Mail  ไว้นะครับ  

โดยคุณ muninja เมื่อวันที่ 24/05/2009 01:50:14


ความคิดเห็นที่ 13


ผมก็ไม่รู้จะมีความรู้ช่วยอะไรได้มากหรือปล่าวนะครับ
โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 24/05/2009 02:06:06


ความคิดเห็นที่ 14


muninja  เช็ค pmด้วยครับ

โดยคุณ maxist เมื่อวันที่ 24/05/2009 03:03:37