Torpedo ต่อต้านเรือดำน้ำอย่างเช่น Mk 46 ของสหรัฐฯที่ติดตั้งในแท่นยิงแฝด3แบบ Mk32 นั้นจะเป็น Torpedo ที่มีขนาดเล็กติดหัวรบระเบิดไม่มากนัก โดยจุดประสงค์ในการออกแบบคือการวิ่งเข้าไประเบิดเรือดำน้ำขณะที่ดำน้ำอยู่ ซึ่งแรงระเบิดเพียงพอที่จะทำให้ตัวโครงสร้างเรือเสียหายจนไม่สามารถทนต่อแรงบีบอัดใต้น้ำได้ครับ ซึ่งTorpedoแบบนี้ไม่เหมาะกับการทำลายเรือผิวน้ำขนาดใหญ่เนื่องจากมีหัวรบที่เล็กเกินไปนั้นเอง
Torpedo อเนกประสงค์ที่ใช้ทำลายเรือผิวน้ำขนาดใหญ่ในปัจจุบันเช่น Mk 48 ซึ่งยิงจากเรือดำน้ำของสหรัฐฯนั้นเป็น Torpedo ที่สามารถยิงได้ทั้งเป้าหมายที่เป็นเรือผิวน้ำและเรือดำน้ำครับ
VL ASROC เป็นอาวุธปราบเรือดำน้ำของสหรัฐฯที่ติดตั้งอยู่บนเรือผิวน้ำที่ติดตั้งแท่นยิง VLS แบบ Mk 41 ครับ ซึ่งระยะยิงมากกว่าการยิงจากแท่นยิงแฝดสาม Mk 32 แต่มีประสิทธิภาพเท่ากัน(เพราะใช้ Torpedo แบบ Mk 46 เหมือนกัน)
หลักการทำงานของอาวุธปล่อยนำวิถีต่อต้านเรือผิวน้ำที่ยิงจากเรือดำน้ำจะคล้ายคลึงกันครับคือ ตัวจรวดจะถูกบรรจุในชุดผนึกน้ำซึ่งเมื่อปล่อยออกจากท่อยิง Torpedo ในระดับความลึกที่กำหนด ตัวจรวดจะลอยตัวขึ้นพอถึงผิวน้ำชุดผนึกน้ำจะเปิดออกและBoosterของจรวดจะทำงานนำ อวป.เข้าหาเป้าหมายตามที่ตั้ง Program ไว้ครับ อวป.ที่ยิงจากท่อยิงแนวดิ่งจากเรือดำน้ำก็จะทำงานคล้ายๆกัน
....ระบบการยิงแบบ แอสร็อค นั้นพิสัยในการยิงไกล ช่วยป้องกันเรือฐานยิงในการโต้กลับ แต่การต่อตีด้วยแอสร็อค นั้น อาจจะคลาดเคลื่อนได้ (เนื่องจากใช้โซนาร์เป็นตัวจับ และประสิทธิภาพในระยะไกลและความเงียบของเรือเป้าหมาย) มากกว่าการใช้ ฮ.ร่วมกับโซน่าร์จากเรือและโซโนบุย ในการชี้เป้าและทิ้งตอร์ปิโดใส่เหนือหัวเรือดำน้ำไปเลย
.....โดยระบบ อื่นๆที่ฮิตกันมากคล้ายๆ แอสร็อค นั้น ก็มี เอสเอส-เอ็น14 มาลาฟอง เป็นต้น โดยหลังๆ รัสเซียและชาตินิยมรัสเซีย หันมาใช้ระบบปราบเรือดำน้ำ แบบ เครื่องยิงลูกระเบิดน้ำลึกตระกูล อาร์บียู ซึ่งสามารถยิงไปบริเวณเรือดำน้ำได้คราวละหลายๆนัด สร้างความเสียหายเป็นวงกว้างได้น่ะครับ
อาวุธปราบเรือดำน้ำที่มีลักษณะยิงเป็นชุดๆเข้าทำลายเป้าหมายในวงกว้างนั้นกด็มีการพัฒนาใช้มาตั้งแต่สงครามโลกที่๒แล้วครับ อย่างระบบของอังกฤษ-สหรัฐฯก็เช่น Hedgehog, Limbo จนถึงจรวดปราบเรือดำน้ำ RBU-1000 และ RBU-6000 ของรัสเซีย รวมถึงระบบที่คล้ายคลึงกันของจีน
แต่หลักนิยมของอาวุธปราบเรือดำน้ำประจำเรือผิวน้ำของตะวันตกในปีจจุบันนั้นจะใช้ Torpedo ขนาดเล็กยิงจากแท่นยิงหรือติดกับอาวุธปล่อยครับ ในขณะที่รัสเซียและจีนใช้จรวดปราบเรือดำน้ำบนเรืออยู่ ไม่เช่นนั้นก็ใช้ติดกับ ฮ.ปราบเรือดำน้ำประจำเรือไป