ช่วงคริสศตวรรษที่17-18 อังกฤษเคยทำสงครามทางเรือกับสเปนครับ ซึ่งผลก็คือสเปนแพ้ อังกฤษจึงได้ส่งกำลังเข้ายึดยิบรอลตาร์ซึ่งเป็นจุดยุทธศาสตร์สำคัญจุดหนึ่งของยุโรปครับ (ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้อังกฤษเป็นเจ้าทะเลในช่วงนั้น) สเปนเคยพยายามที่จะยึดยิบรอลตาร์คืนจากอังกฤษหลายครั้งครับแต่ไม่ประสบความสำเร็จ

ถึงปัจจุบันสเปนกับอังกฤษจะมีความสัมพันธ์ทางการทูตที่ดีต่อกันแต่ประเด็นเรื่องอธิปไตยเหนือยิบรอลตาร์ยังคงเป็นประเด็นปัญหาด้านความสัมพันธ์ระหว่างสองประเทศนี้อยู่ครับ