เครื่องบิน บ.ทอ.6 สร้างโดย กรมช่างอากาศ มีต้นแบบมาจากเครื่องบินฝึกแบบ มาเชสตี้ โดยปรับปรุง เปลี่ยน เป็นเครื่องยนต์ เทอร์โบพรอป ออกแบบระบบเชื้อเพลิงใหม่ ออกแบบระบบไฟฟ้าใหม่ แผงหน้าปัดเป็น Glass Cockpit จอ EFIS สร้างตามมาตรฐานการสร้างอากาศยานข้อกำหนด FAR23 เครื่องยนต์ 420 แรงม้า ความเร็วสูงสุดที่ 250 kts