MCLOS หรือ Manual Command to Line of Sight เป็นการควบคุม(นำวิถี)เจเนอเรชั่นแรก ๆ ของจรวดนำวิถีโดยการใช้การควบคุมทิศทางยังทำโดยคนทั้งหมดผ่านทางจอยสติ๊ก หรือเครื่องควบคุมแบบอื่น โดยการส่งสัญญาณจากเครื่องควบคุมที่ส่งต่อไปยังตัวจรวดนั้นก็จะผ่านสายไฟโดย ตรง ส่วนการเล็งเป้าของพลยิงนั้นก็จะมองผ่านกล้อง periscope ไปที่ท้ายจรวดซึ่งติดตั้งพลุส่องแสงขนาดเล็ก(ไฟติดที่ตูดแบบเดียวกับกระสุน ส่องวิถี) ระบบนำวิถีแบบนี้มาใช้มาตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่ 2 แล้ว อย่างจรวด X-4 และ Hs 293 ของเยอรมัน แต่ที่ดังที่สุดคงไม่พ้น AT-3 Sagger ไปได้

Ruhrstahl X-4

AT-3 Sagger

SACLOS หรือ Semi-Automatic Command to Line of Sight เป็นการควบคุม(นำวิถี)เจเนอเรชั่นสองของจรวดนำวิถีโดยระบบนำวิถีแบบนี้พลยิง จะควบคุมจรวดได้ง่ายกว่าเพียงแค่หันมองไปทางเป้าหมายจรวดก็จะวิ่งดิ่งไปทาง นั้นโดยอัตโนมัติ

การส่งสัญญาณและการควบคุมจะส่งผ่านได้หลายทางแยกย่อยลงไปได้อีกเล็กน้อย

Wire and radio-guided SACLOS
แบบ ส่งผ่านทางสัญญาณวิทยุและสายไฟ การนำวิถีทำจากอุปกรณ์เล็งยิงล้วนๆ กล่าวคือพลยิงจะต้องเล็งผ่านกล้องโดยบังคับให้กากบาทที่เห็นในศูนย์กล้อง ทาบอยู่ที่เป้า เมื่อจรวดถูกปล่อยออกไปพลุที่ท้ายจรวดจะถูกจุดขึ้นเพื่อให้อุปกรณ์รับภาพใน กล้องเล็งจับได้ คอมพิวเตอร์จะคำนวณระยะห่างของแสงจากพลุท้ายจรวดจากตำแหน่งของกากบาทที่ ทาบอยู่บนเป้า (กากบาทเป็นภาพที่พลยิงเห็นแต่ไม่ได้มีแสงหรือคลื่นอะไรถูกส่องไปที่เป้า) แล้วจึงส่งสัญญาณผ่านเส้นลวดที่ถูกโรยออกจากกระสวยในตัวจรวดเพื่อบังคับครีบ บนจรวดให้เบนจรวดกลับเข้าสู่ตำแหน่งของกากบาทไปตลอดจนกระทบเป้า

Milan

TOW

Hot-missile

Beam-riding SACLOS
ชื่อว่าขี่ลำแสงแต่จริง ๆ ก็ไม่ได้ใช้เลเซอร์เพียงอย่างเดียวในการเล็งแบบนี้ยังมีการใช้เรดาห์ในการ เล็งด้วย โดยพลยิงจะเล็งเป้าด้วยการยิงลำแสงไปยังเป้าหมายตัวจรวดจะพุ่งเป็นเส้นตรงไป ตามลำแสงหรือเรดาห์ที่ยิงออกไปสู่เป้าหมาย แต่แบบที่ใช้เรดาห์มีโอกาสโดนแจมสูงมากเช่นกัน
จรวดแบบนี้ได้แก่

Kornet-E

Fire-and-forget(จะพูดถึงเฉพาะของจรวดต่อสู้รถถังนะครับ)
ระบบนำวิถีเจ เนอเรชั่นสามของจรวดนำวิถี ระบบเล็งเป้าอัตโนมัติหลังจากยิงไปแล้วตัวจรวดยังคงตามเป้าหมายต่อไปได้ด้วย ตัวเอง พลยิงสามารถเคลื่อนย้ายเพื่อหนีการตรวจจับได้ทันที ระบบนำวิถีแบบนี้มีหลายอย่างเช่นระบบจำภาพความร้อน(FGM-148 Javelin) เรดาห์(Brimstonen)

FGM-148 Javelin

Brimstonen

บทความโดยเดอะฟักทองอินเตอร์ (และจากความช่วยเหลือของเพื่อสมาชิกdo_roty)